pos机出16代码,FANUC机器人故障诊断

网上有很多关于pos机出16代码,FANUC机器人故障诊断的机机器知识，也有很多人为大家解答关于pos机出16代码的出代问题，今天乐刷官方代理商(www.zypos.cn)为大家整理了关于这方面的人故知识，让我们一起来看下吧!

本文目录一览：

1、障诊pos机出16代码

2、机机器pos机跳码是出代啥意思

3、poss机显示代码错误请联系服务商？

pos机出16代码

ACAL-038 TPE Program does not exist.

［原因］ 找不到选用的人故示教操作盘程序，该程序不存在。障诊

［对策］ 选择一个现有的机机器示教操作盘程序。

ACAL-039 Move to recorded posn failed. 机器人无法移动到记录的出代位置。

［原因］ 机器人无法移动到记录的人故位置。

［对策］ 确保能够到达该位置，障诊并且没有其它程序在进行运动控制。机机器

ACAL-040 Invalid Detection TP program. 检测示教操作盘程序无效

［原因］ 检测示教操作盘程序不能使用。出代

［对策］ 加载一个适当的人故检测程序。

ACAL-041 Override should be 100%. 速度倍率应该是 100%

［原因］ 速度倍率不是 100%。

［对策］ 运行程序前，先将倍率上调到 100%。

ACAL-042 Large orientation change. 转动量改变过大

［原因］ 发现的转动量大于允许的公差。

［对策］ 调整目标物体，以减小方位。增加方位公差。

ACAL-043 Points & solution mismatch. 点和方案不匹配

［原因］ 搜索点的数量与选用的方案类型不匹配。

［对策］ 选择另一个方案类型，或调整检测语句的数量。

ACAL-044 Solution type error. 方案类型错误

［原因］ 不支持选择的方案类型。

［对策］ 选择另一个方案类型。

ACAL-045 Failed to set register. 设置寄存器失败

［原因］ 未设置指定的寄存器。

［对策］ 确保存在指定的寄存器。

ACAL-046 Failed to convert position. 位置转换失败

［原因］ 位置转换失败。未设置内部位置。

［对策］ 确保以适当顺序示教搜索点，并且这些搜索点远离限制。

ACAL-047 Too many points used. 使用太多点

［原因］ 使用的检测点过多。

［对策］ 减少检测点的数量。

ACAL-048 Solution failed. 方案失败

［原因］ 方案未能完成。

［对策］ 确保示教的点数正确，方向和定位正确。

ACAL-049 Motion limit error. 运动限制发生错误

［原因］ 运动限制发生错误。由于目的地位置的限制错误，导致检测运动失败。

［对策］ 将机器人远离关节限制，或缩短检测条件内的搜索距离。

ACAL-050 iRCal.

［原因］ 未加载TCP Cal（TCP 校准）。

［对策］ 尝试在没有 TCP Cal（TCP 校准）软件的情况下运行 TCP Calibration（TCP 校准）指令。进行控制启动，从OPTION（选项）菜单加载 TCP Cal（TCP 校准）软件。

ACAL-051 iRCal.

［原因］ 未加载Cell Cal（单元校准）。

［对策］ 尝试在没有 Cell Ca（l 单元校准）软件的情况下运行 Cell Calibration（单元校准）指令。进行控制启动，从 OPTION

（选项）菜单加载 Cell Cal（单元校准）软件。

ACAL-052 iRCal.

［原因］ 未加载Robot Cal（机器人校准）。机器人尝试在没有 Robot Cal（机器人校准）软件的情况下运行机器人Calibration（校准）指令。

［对策］ 进行控制启动，从 OPTION（选项）菜单加载 Robot Cal（机器人校准）软件。

ACAL-053 No calibration software. 无校准软件

［原因］ 无校准软件。机器人试图在没有校准软件的情况下运行检测指令。

［对策］ 进行控制启动，从 OPTION（选项）菜单加载其中一个校准软件选项。

ACAL-054 Invalid Calibration program. 校准程序无效

［原因］ 校准程序无效。校准程序的类型与校准菜单不匹配。

［对策］ 检查示教操作盘程序的校准开始指令，确保与校准菜单相匹配。

ACAL-055 Too Many Parallel Searches. 并行搜索过多

［原因］ 并行搜索过多。当搜索总数小于 7 时，并行搜索的数量超过三个。

［对策］ 示教更多搜索，或将多余的并行搜索改为其它方向。

ACAL-056 Skip Update Frame Inst. 跳过更新坐标系

［原因］ 机器人在非单元校准程序中执行了一个 UPDATE FRAME（更新坐标系）指令。

［对策］ UPDATE FRAME（更新坐标系）指令只能在单元校准程序中与 Uframe Star（用户坐标系启动）指令配合运行。

将 UPDATE FRAME（更新坐标系）指令从非单元校准程序中去除。

ACAL-057 Large Calibration Error. 最大校准量错误

［原因］ 残余最大校准量超过指定条件允许的限制。

［对策］ 确定所有搜索过程中加工可靠且接触良好。增大条件中的限制。

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ACAL-058 UFRAME Change Not Allowed. UFRAME改变不被允许

［原因］ 在 UTOOL 校准过程中变更 UFRAME，这是不允许的。

［对策］ 在初始 UTOOL 校准过程中，所有点应使用同一个UFRAME。

ACAL-059 All Position Not Recorded. 所有位置没有记录

［原因］ 所有必要位置并未全部记录。

［对策］ 记录所有必要位置，然后重试。

ACAL-060 Excessive Accumulated offset累积偏移量超过

［原因］ 累积偏移量超过条件中指定的公差。

［对策］ 修理刀具，使 TCP 接近参照 TCP，或增大刀具校准条件中的累积错误阈值。

ACAL-061 UFrame mismatch. UFrame 不匹配

［原因］ 出现 UFrame 不匹配的情况。当前 MNUFRAME 数字与程序的 UFrame 不匹配。

［对策］ 更改当前的用户坐标系数字，与程序的用户坐标系数字相匹配。

ACAL-062 Too many moves in a program. 程序移动次数过多。

［原因］ 程序尝试移动次数过多。校准程序内的运动路线过多。

［对策］ 限制校准程序内的移动指令数量，必须少于 256 条。

ACAL-063 Failed to update master data. 调校数据更新失败

［原因］ 调校数据更新失败。机器人运动时，无法更新调校计数。

［对策］ 中止机器人的运动，然后再次按下 UPDATE（更新）软键。

ACAL-064 UTool Mismatch. UTool. 不匹配

［原因］ 出现UTool 不匹配的情况。当前 MNUTOOL 号码与程序的UTool 不匹配。

［对策］ 更改当前的刀具号码，使其与程序的 UTool 号码相匹配。

ACAL-065 TCP calibration failed. TCP. 校准失败

［原因］ TCP 校准未能完成。

［对策］ 审核前一个错误，确认原因所在。

ACAL-066 Frame calibration failed. 单元校准失败

［原因］ 单元校准未能完成。

［对策］ 审核前一个错误，确认原因所在。

ACAL-067 Circle fit error %s 圆拟合误差超过阈值。

［原因］ 圆拟合误差超过阈值。

［对策］ 检查是否有夹具或刀具发生损耗，或更改检测条件中拟合误差的公差。

ACAL-068 Radius err %s. 圆半径误差超过阈值。

［原因］ 圆半径误差超过阈值。

［对策］ 检查是否有夹具或刀具发生损耗，或更改检测条件中半径误差的公差。

ACAL-069 Auto Update is ON. Auto Update（自动更新）打开

［原因］ Auto Update（自动更新）打开，因此坐标系已自动更新。

［对策］ 无需更新。

ACAL-070 No update on record points. 记录点未更新

［原因］ 记录点未更新。示教操作盘程序有一个不同于预期的 DETECT（检测）指令。位置无法在屏幕中自动更新。

［对策］ 手动记录位置，以此创建校准程序。

ACAL-071 Invalid joint number. 关节数量无效

［原因］ DETECT Joint（检测关节）指令中指定的轴数无效。

［对策］ 将轴数更改为一个有效值。

ACAL-072 Invalid joint sensor type. 关节传感器类型无效

［原因］ Detect Joint（检测关节）指令无法用 TOS WRIST 传感器类型进行接触检测。

［对策］ 将检测条件中所有轴的传感器类型改为IO 或TOS。

ACAL-073 Skip Detect Joint 跳过检测关节

［原因］ Detect Joint（检测关节）指令对TCP 或CELL（单元）校准无效。

［对策］ Detect Joint（检测关节）指令只适用于 ROBOT（机器人）校准。将校准开始指令更改为 CALIB START（校准开始），或从程序中删除该指令。

ACAL-074 No motion before DETECT. 检测前不移动

［原因］ DETECT（检测）指令前不存在运动。Detect（检测）指令之前需要一个运动路线。

［对策］ 在DETECT（检测）指令前添加一个 MOVE（移动）指令。

ACAL-075 Mixed Detect instructions. 混合检测指令

［原因］ 出现混合Detect（检测）指令。在相同的 Calib Start - Calib End（校准开始 – 校准结束）指令内，Detect Joint（检测关节）指令无法与其它Detect（检测）指令配合使用。

［对策］ 删除程序中的其它DETECT（检测）指令。

ACAL-076 More than one Detect Joint. 多个Detect Joint（检测关节）指令

［原因］ 存在多个Detect Joint（检测关节）指令。但Calib Start（校准开始）和Calib End（校准结束）指令之间只允许有一个Detect Joint（检测关节）指令。

［对策］ 删除多余的DETECT JOINT（检测关节）指令。

ACAL-077 No Detect Joint in Init. Cal. 初始校准不存在检测关节指令

［原因］ Initial Calibration（初始校准）时不存在Detect Joint（检测关节）指令。Detect Joint（检测关节）指令不适用于机器人初始校准。

［对策］ 从机器人零点恢复菜单中运行程序。

ACAL-078 Skip Update Tool instruction 跳过更新工具指令

［原因］ 在非TCPCal 程序中执行Update Utool（更新Utool）指令。

［对策］ Update Tool（更新刀具）指令只能在TCP 校准程序中与UTool Start（UTool 启动）指令配合运行。

ACAL-079 Large approach angle error. 最大临近角错误

［原因］ 搜索开始位置的渐近向量未与校准板的标准向量对齐。

［对策］ 调整搜索开始位置，使这个位置的渐近向量与校准板的标准向量对齐。

ACAL-080 Failed to update TPE program. 更新TPE程序失败

［原因］ 示教操作盘程序的搜索开始位置更新失败。

［对策］ 在按下 UPDATE（更新）前，确保不存在系统故障。如果问题仍然存在，则进行冷启动。

ACAL-081 Destination %s Limit Error. 目标%s限制错误

［原因］ 记录的位置过于靠近关节限制。

［对策］ 重新示教远离关节限制的位置。

ACAL-082 Tool is 180 degree off in Z. 在Z 轴上偏离搜索方向 180 度

［原因］ 刀具渐近向量在Z 轴上偏离搜索方向 180 度。

［对策］ 如果系统变量$cb_vars.$z_out 设为 TRUE（正确），则将其改为 FALSE（错误），反之亦然。

ACAL-083 Invalid TPE instruction. 示教操作盘指令无效

［原因］ 示教操作盘校准指令无效。

［对策］ 示教操作盘程序的存储器可能损坏。更换一个新的指令。

ACAL-084 Failed to access Karel vars. 访问KAREL 变量失败

［原因］ 访问校准程序的KAREL 变量失败。

［对策］ 冷启动控制器。如果问题仍然存在，则重新安装校准选项。

ACAL-085 UFrame is too small. UFrame 太小

［原因］ 指定的 UFrame 为零或过小，并且Calibrate UFrame（校准 UFrame）禁用。

［对策］ 将 UFrame 设为精密校准的夹具位置，或启用校准条件中的 UFrame 校准量。

ACAL-086 UTool is too small. UTool 太小

［原因］ 指定的UTool 为零或过小，并且Calibrate UTool（校准UTool）禁用。

［对策］ 将UTool 设为精密校准的夹具位置，或启用校准条件中的UTool 校准量。

pos机跳码是啥意思

刷卡机跳码的意思：

在银行的系统里，对不同行业的商户有不同的编号，最早的时候比如超市的费率是0.38，服装类0.78，餐饮娱乐1.25，部分商户为了少掏手续费，名字是餐饮的，实际套用的是0.38的编码，这就是所谓的跳码。

扩展资料：

避扰睁免刷卡被套码和跳码

1、首先持卡人要关注每笔交易在交易完成后仔细查看交易单据确认无误后缓信岁再签字确认。如果刷卡交易完成后确认遭遇了跳码，可第一时间拨打银行客服电话反映该情况。

2、各银行的处理方式不同持卡人要据理力争必要时可进行信用卡调单处理。如果以上要求不成功，可要求银行手动添加该笔交易对应的信用卡积分尽量挽回跳码损失。

poss机显示代码错误请联系服务商？

1．在使用POS机出现系统故障，请联系服务商，意味着POS机，出现了故障是不能够使用的。需要及时的去联系POS机的服务商。他们会告知应该如何去解决这个问题。

2．能够导致POS机系统出现问题的原因是非常的多的，POS机本身就装有安全故障的设置。在运输当中或者是在平时的使用当中磕到或者是碰到了POS机，会导致POS机显示系统出现故障。在平时使用POS机的时候，一定要避免磕到或者是碰到POS机。

3．在使用POS机的时候，POS机进水或者是受潮了，也会导致POS机的系统出现故障。这个时候也需要去及时的联系POS机的服务商。在使用POS机的时候一定要远离水源。POS机使用的时间比较。原件出现了问题也会导致POS机的系统故障。

4．POS机显示系统出现故障的时候，自己是不能够维修的。不是专业的人士是不能够轻易的维修POS机的。可以联系自己的POS机代理商进行返厂维修。

以上就是关于pos机出16代码,FANUC机器人故障诊断的知识，后面我们会继续为大家整理关于pos机出16代码的知识，希望能够帮助到大家！

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